Bu sayfada kısaca yelkende orsa seyri nedir, anlamı nedir, orsa seyri nasıl yapılır okuyabilirsiniz. Tüm yelkenleri doldurarak, teknenin gidiş yönü ile rüzgârın geliş yönü arasındaki açıyı en ufak yapacak şekilde, (rüzgâra olabilecek en yakın konumda) seyir etmek. Se ren armalı bir teknede bu şekilde seyir etmek için yelkenlerin bağlı olduğu serenler, teknenin önden arkaya olan düz hattına en yakın olacak şekilde çekilirler. Seren armalı tekneler orsa seyrinde rüzgâra en az 66 derece açı yapacak şekilde gidebilirler.
Sübye armalı bir tekne ise orsa gitmek için ıskotaları mümkün olduğunca çekerek, yelkeni düzleştirerek rüzgârı mümkün olabilen en ufak açıdan alır. Böylelikle tekne yelkenleri yapraklamadan rüzgâra 44 derece açı yapacak şekilde gidebilir. Modern Bermuda arma ile ise rüzgâra daha yakın gitmek mümkündür.