İyi bir yaklaşma ve teknenizi güvenle rıhtıma yanaştırmak için ihtiyacınız olan en temel iki kural varsa onlar da aşağıdakilerdir:
1- Rıhtıma çarpmak istemiyorsanız mutlaka yavaş yaklaşmalısınız.
2- Teknede sadece bir kaptan vardır.
Bu temel kurallar çerçevesinde en önemli konulardan biri de bir plan dâhilinde yaklaşmaktır. Rüzgârın yönü, yanaşma açınız, hızınız, marina içi trafik gibi. Bunları değerlendirerek bir plan yapmalı ve buna göre yaklaşmalısınız. Bir plana sahip olmanın en iyi yolu teknede daha fazla zaman geçirmek ve tecrübe kazanmaktır. Teknenizi tanıdıkça daha fazla seyir yaptıkça planlama düzeyiniz ve pratikliğiniz hızla artacaktır.
Uygun hızda yaklaşmak -ki bu genelde dümen dinleyecek hızdır- çok önemlidir. Düşük hızda oluşabilecek kazaların boyutu da düşük olacaktır.
Diğer bir konu da teknede bulunan diğer kişilerdir. Bazen teknede bulunanlar eğer bilgisizlerse yardım etmekten çok zarar verebilirler. Bunun için en iyisi yaklaşma öncesi kısa bir bilgilendirme yapmaktır. Yardım isteyecekseniz kimin neyi yapacağını (ya da yapmayacağını) netçe belirlemelisiniz. Böylece hem son anda sıkıntı yaşamazsınız hem de küçük kazaların önüne geçebilirsiniz.