Denizcilik, en genel anlamı ile bir tekneyi bir noktadan diğerine götürme becerisidir. Bu, tekneyi, yelken veya buhar olsun onun itici gücünü tasarlama, deniz veya limanda tekne ile ilgilenme, hareket noktası ile varış noktası arasındaki navigasyonu yapma becerilerinin bir karışımıdır. Mayısı ile bir teknenin limanda ve denizdeki tüm yaşamı ile bütünleşir.
Ancak denizcilik teriminin, yukarıda sayılan maddelerden ayrılmış olan daha dar bir anlamı da vardır. Bu, bir teknenin günlük işlerinin kalan kısmı ile ilgili işlerdir; teknenin demiri, demir halatları, filikaları, eğer yelkenli bir tekne ise arması, denizde ve limanda tutulan nöbetleri. Bu halatları kullanmayı, palangayı, halatları, makaraları, ve düğüm atmayı bilmeyi kapsar ve hava durumundan anlama ile bütünleşe fırtınalarla baş etmeyi, yol haklarını, ve deniz ışıklarını ve anlamlarını bilmeyi gerektirir. Aslında kelimenin bu dar anlamı ile kastedilen, teknenin telsizcisi, navigatörü, radar operatörü ve makinisti tarafından yapılan daha spesifik işler dışında kalan tüm işleri yapabilmek ve bu işlerden anlamaktır.